Короткий лікнеп по роботі навігаторів. Що таке "холодний" і "гарячий" старт навігатора? "

Короткий лікнеп по роботі навігаторів. Що таке "холодний" і "гарячий" старт навігатора? "

Базовими для розуміння особливостей "холодного" і "гарячого" старту є поняття альманаха і ефемерид, які були розглянуті трохи раніше. Коротко: альманах — загальні дані про параметри орбіти навігаційних супутників; ефемериди — дані, уточнювальні ці параметри для конкретного супутника в конкретний момент часу.

Знаннями ми вже озброєні, давайте розбиратися.

Загальний алгоритм роботи навігатора

Саме загальний — усі до дрібниць знають тільки розробники. Отже, після включення навігатор починає здійснювати спроби встановити зв'язок з одним з навігаційних супутників.

Перший же супутник, з яким зв'язок був встановлений, передає навігаторові альманах, в якому міститься інформація про основні параметри орбіт кожного супутника орбітального угрупування цієї конкретної навігаційної системи.

Одного супутника для визначення координат мало. Для цього, наприклад, в навігаційній системі GPS їх необхідно як мінімум чотири. Кожен з цих чотирьох передає навігаторові свої ефемериди — набір уточнених даних про свою орбіту.


В цілому, нічого складного, але ось так непомітно ми і підібралися до того етапу, на якому буде розкрита різниця між двома цими видами старту навігатора.

"Холодний" старт

Включивши навігатора вперше або після тривалої перерви в його використанні, отримання власних координат доведеться чекати. Скільки? Залежить від багатьох чинників:

від якості приймального блоку навігатора;

від кількості супутників в зоні радіовидимості;

від стану атмосфери;

від рівня електромагнітного шуму на основних частотах.


При так званому "холодному" старті навігатора, в його пам'яті взагалі відсутні як альманах, так і ефемериди. А може, і є присутніми, але вони безнадійно застаріли.

У такому разі навігатор повинен пройти повний цикл отримання цих даних.

Алгоритм його дій приблизно такий:

встановити зв'язок з першим зі знайдених супутників;

отримати альманах, зберегти;

отримати ефемериди від знайденого супутника, зберегти;

встановити зв'язок ще з трьома супутниками, отримати від них ефемериди, зберегти;

на основі ефемерид, знаючи місце розташування супутників, вичислити власні координати.


Немало дій, правда? На усе це потрібний час. Тому старт і називають "холодним" — навігаторові треба час на "розігрівання", підготовку до роботи.

"Гарячий" старт

Кардинально відрізняється від "холодного" тим, що на момент включення в пам'яті навігатора вже знаходиться актуальний альманах і актуальні ефемериди. Згадуємо, що дані альманаха дійсні 30 діб, а ефемерид — 30 хвилин.

Значить, старт може бути "гарячим" тільки у тому випадку, коли живлення відключається тільки на дуже нетривалий час.

Алгоритм роботи навігатора значно спроститься:

встановити зв'язок з супутниками;

якщо необхідно — відновити ефемериди, зберегти;

на основі ефемерид, знаючи місце розташування супутників, вичислити власні координати.


"Теплий" старт

Коротко. Навігатор має в розпорядженні актуальний альманах, але усі без виключення ефемериди застаріли, значить, необхідно отримати тільки їх.

Розставимо все по місцях

Якщо розставити в порядку зростання часу, необхідного для визначення навігатором приймача після включення, вийде така послідовність: "гарячий", "теплий", "холодний" старти.

Тепер характеристика навігатора "час холодного/гарячого старту" не лише не зможе збентежити обізнану людину, але і дасть можливість продемонструвати свої знання. Адже все не так вже складно!

У алгоритмі роботи навігатора при "холодному" і "гарячому" старті згадувалося про обчислення навігатором своїх координат.

Про те, як ці координати обчислюються, і про велике значення малих відрізків часу поговоримо в

наступній статті.