Чого не змогли передбачити фантасти? Підводних роботів...

Чого не змогли передбачити фантасти? Підводних роботів...

Сталеві іхтіандри

Можна тільки дивуватися, до чого недалекоглядною інший раз буває фантастика. Ну, нехай Жюль Верн і не забезпечив капітана Немо залізними слугами, не прийшов ще їх час. Але на початку двадцятого століття Карел Чапек винайшов слово "робот", а також барвисто зображував війну з розумними підводними жителями — саламандрами. Приблизно в той же час Олександр Бєляєв створив людину-амфібію.

Але ніхто з фантастів не додумався об'єднати ці ідеї і запустити роботів під воду. Ні відомий "робототехник" Айзек Азимов, ні Артур Кларк, що писав і про дайвінг, і про роботів. Навіть у Івана Єфремова в його феєричній "Туманності Андромеди" робот-розвідник, попавши в океан, виявився безпорадним, канув у безодню без сліду.

Тільки у кінці п'ятдесятих з'явилися перші описи автоматичних підводних лабораторій, автономних розвідників і торпед, що самостійно ганяються за метою. Ще трохи, і підводні роботи були б створені раніше, ніж описані у фантастиці.

Перші успіхи

У 1986 році затонув радянський атомний підводний човен До-219. Потрібно було обстежувати, чи не зруйнований реактор. Глибина божевільна, більше п'яти кілометрів. Ні водолази, ні підводні човни на таку глибину опускатися не можуть. Хіба що батискафи. Але все одно, глибини небезпечні. Навіщо ризикувати людьми, якщо із справою може впоратися робот?

Один з перших підводних роботів — автоматичний незаселений підводний апарат серії L — 2 — не підвів. Він єдиний смог виконати поставлене завдання — знайти і ретельно обстежувати затонулий човен.


Через три роки саме цей апарат знайшов і обстежував підводний атомний ракетоносець "Комсомолець", затонулий в Норвезькому морі на глибині півтора тисяч метрів. Розумна машина змогла поводитися, узгодившись з конкретною обстановкою, наприклад, самостійно обходила перешкоди. Отриману інформацію апарат безперервно передавав на поверхню по гідроакустичному каналу.

Час йшов, і зараз далекі нащадки цього апарату, розроблені в тому ж інституті, стали настільки автономними, що практично не потребують втручання людини у свою діяльність.

Судіть самі: поплававши в океанських безоднях, робот сам піднімається до поверхні і сам поновлює енергію в акумуляторах, виставивши назовні сонячні батареї. Одночасно він "зливає" здобуту інформацію на космічний супутник, заразом уточнюючи свої координати. І знову йде в глибину.

Лодки-беспилотки

Аварійно-рятувальні роботи — відносно епізодична робота для розумних машин. Не кожен же день тонуть кораблі. Але є у роботів і постійна справа. Чим же займаються вони у володіннях посейдона? Передусім, як уже згадувалося, сунуть свій залізний ніс туди, куди людині ходу немає.

Як, приміром, люди можуть досліджувати виверження підводного вулкану, що починається, якщо на поверхні ще нічого не помітно? Поки до місця дії підійде дослідницький корабель, виверження може і затухнути. Та і стояти на якорі над вулканом, що знаходиться на багатокілометровій глибині не завжди можливо. Підводні ж шукачі, що безперервно курсують над океанічними хребтами, самі рухаються у бік підвищення температури і каламутності води, безперервно відбираючи проби і роблячи їх аналіз, фотографуючи зміни рельєфу дна.

Але це окремий випадок. Завдання роботів набагато ширші. Безперервний моніторинг температури, солоності і забрудненості води, вивчення підводних течій, підрахунок біомаси населення океану і багато, багато інших завдань. Роботи істотно спрощують завдання океанологічних досліджень, розвідки корисних копалини, завдання сейсмічного захисту, навігації судів.

Для вирішення поставлених завдань роботів забезпечують фото- і відеоапаратурою, оглядовими гідролокаторами, геофизичною апаратурою(магнітометрами, акустичними профілографами, гравіметрами). Роботи можуть "винюхувати" слідові домішки хімічних речовин у воді, спостерігати за міграцією риб, уловлювати і записувати голоси морських тварин і шуми судів.